A sede da Empresa de Transportes Martins nasceu na Rua Itabira, 553 no Bairro Lagoinha em Belo Horizonte/MG, em 2 de fevereiro de 1953 e foi fundada pelo Senhor Sávio Pereira Martins. Para auxiliá-lo, Sávio convidou seu cunhado, José Antônio Cruz, para gerenciar a parte burocrática da empresa.
A firma inicialmente contava com quatro caminhões para a execução dos serviços: dois Chevrolet, modelo ano 1948 e 1951 e dois Internacional: modelo L180 e KB11. Aos poucos os veículos foram trocados e, então, foram adquiridos os Ford F8.51 e 52 e os Alfa Romeu ou F.N.M (Fenemê).
Em 27 de maio de 1958, por demandas de outros empreendimentos, Sávio ofereceu a empresa para José Cruz. Esse sem capital e sem veículos que pudessem compor uma frota, propôs sociedade. A nova firma foi registrada em nome de: José Antônio Cruz e Mary Carneiro Martins (esposa de Sávio). Dessa forma, deu-se início às atividades da nova sociedade em 1º de janeiro de 1959. Em 1975, Mary retira-se da sociedade para entrada dos irmãos Jackson, Sebastião e Ulisses Cruz, filhos de José Cruz. Os demais sócios, José Antônio Martins Cruz e Carlos Martins Cruz vieram a participar da sociedade nos anos de 1980 e 1985, respectivamente.
Atualmente, a matriz se encontra na Avenida Heráclito Mourão de Miranda, 3111 no Bairro Itatiaia na região da Pampulha. Com experiência há mais de cinco décadas no mercado, a Empresa de Transportes Martins oferece um sistema de prestação de serviços em transportes de carga industrial e comercial. Atua de forma integrada com todas as unidades Martins: Belo Horizonte, Coronel Fabriciano, João Monlevade, São Paulo, Duque de Caxias, Serra, Guanhães e Governador Valadares. Para controlar o processo logístico, trabalha com tecnologia da informação, equipamentos de comunicação, equipamentos operacionais e, fundamentalmente, com uma equipe de profissionais devidamente treinados para solucionar questões relacionadas com o negócio.